Conduite automatisée

Véhicules automatisés de niveaux L2-L3

La Society of Automotive Engineers a défini les niveaux d'automatisation de la conduite comme suit :

pour répondre aux fonctionnalités nécessaires à chacun des niveaux d'automatisation de la conduite, les OEM et les fournisseurs de premier rang ont besoin d'une architecture évolutive et fiable pour concevoir leurs systèmes de conduite automatisée. Un composant essentiel de ces systèmes consiste en un contrôleur de domaine qui intègre et traite la quantité massive de données de capteurs requises pour les fonctionnalités ADAS et AD. Voici quelques exemples de fonctionnalités critiques pour les ADAS de bas niveau et les AD de haut niveau :

• moniteur d'angle mort (BSD) ;
• avertisseur de franchissement de ligne (LDW) ;
• radar de régulation de distance (ACC) ;
• freinage automatique d'urgence (AEB) ;
• avertisseur de franchissement involontaire de ligne (AFIL) ;
• aide au stationnement automatique (APA) ;
• assistant de conduite dans les embouteillages (TJA) ;
• changement de voie automatique (ALC).

Robotaxis et camions-robots autonomes de niveaux L4-L5

Les véhicules entièrement autonomes, y compris les robotaxis et les camions-robots, nécessitent une informatique adaptative extrêmement fiable, performante et efficace du point de vue énergétique. Les SoC XA adaptatifs fournissent un équilibre optimal entre les accélérateurs matériels étroitement couplés aux logiciels d'application pour l'agrégation intégrée des données des capteurs, l'accélération du calcul et le traitement scalaire.

Agrégation de données

• E/S programmables à l'échelle
• Interfaçage des capteurs
• Prise en charge native de diverses normes
• Collecte de données à partir de capteurs distincts

Prétraitement

• Conditionnement des données
• Synchronisation des données du capteur
• Fusion des capteurs
• Gauchissement
• Classification des objets

Distribution

• E/S programmables avec transfert de données à grande vitesse
• Prise en charge d'une variété de connectivités entre dispositifs

Le rôle d'agrégation, de prétraitement et de distribution des données (DAPD) au sein d'un contrôleur de domaine nécessite un ensemble hétérogène de moteurs de traitement pour traiter les données de capteur entrantes. Ce rôle peut être assuré par les plateformes adaptatives MPSoC AMD Zynq™ UltraScale+™ XA et Versal™ AI Edge. Dans cette approche, le SoC XA adaptatif prépare les données de capteur entrantes à être traitées puis distribuées à d'autres éléments au sein du contrôleur de domaine.

En matière d'accélération du calcul au sein du contrôleur de domaine, les OEM et les développeurs de robotaxi s'intéressent tout particulièrement à l'inférence ML efficace du point de vue énergétique et en matière d'utilisation. Qu'il s'agisse de l'accélération CV traditionnelle, du traitement CNN ou de l'accélération ML, chacune de ces fonctions nécessite une utilisation efficace des TOP pour le traitement des données des capteurs. Les plateformes SoC XA adaptatives, en particulier Versal AI Edge, offrent les meilleures performances d'IA/watt, pour des performances de calcul optimales. En savoir plus sur nos avantages en matière d'accélération du calcul.