ROS 2 パーセプション ノード アクセラレーション アプリケーション
ROS 2 パーセプション ノード アクセラレーション アプリケーションは、image_pipeline のサブセットをインプリメントします。これは ROS 2 エコシステムで最も人気のあるパッケージの 1 つであり、ROS パーセプション スタックの主要な部分となります。2 つのハードウェア アクセラレーション ノード、Resize/Rectify を含むシンプルな計算グラフを作成し、KRS フレームワークを使用してトレースやベンチマークが可能になります。